一、硬件连接：使用 888-3 Profinet Device 做从站，将 profinet 网线连接到机器人主机内 X5口上：

二、安装 GSD 文件 在 PLC 端安装机器人 GSD

三、配置机器人：

1、点击 ABB-控制面板-配置

设置好后重启

返回上一级选择 IP-Setting

列表中里面有一个 PROFINET Network

Interface 改为 LAN3

因为是做从站，此时机器人主机 IP 可以不设置，也可以设置为 PLC 中组态的 IP 地址（例如：192.168.0.10,subnet 255.255.255.0）。

PLC组态时从站名称需要改为 robot。

重新启动后即可通讯正常

GSD文件位置：On the PC where the RobotWare is installed: %LocalAppData%\ABB Industrial IT\Robotics IT\RobotWare\ <RobotWare_xx.xx.xxxx>\utility\service\GSDML\