工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA、欧地希OTC、川崎Kawasaki、遨博AUBO、现代HYUNDAI、电装DENSO、欧姆龙OMRON、爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
地址：上海市嘉定区南翔镇众仁路399号B座20楼2007室(李工：13062761152）
1轴位置如下：
A 轴 1 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
D 保护片
E 外圈
F 外圈琐
2轴位置如下：
A 轴 2 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈琐
3轴位置如下：
A 轴 3 的限位开关
B 凸轮
C 凸轮的螺栓
E 外圈
F 外圈
具体操作步骤：
1 检查限位开关:检查滚筒是否可以轻松转动,转动是否自如
2 检查外圈,检查外圈是否牢固地被螺栓锁紧
3 检查凸轮:1,检查滚筒是否在凸轮上留下压痕2,凸轮是否清洁,如果有杂质,请擦去 3,检查凸轮的定位螺栓是否松动或移位
4 检查轴 1 的保护片.1,检查是否三片都没有松动,并且没有损坏,变形.2,检查保护片里面的区域内是否够清洁,一面影响限位开关的功能
5 如果发现任何损坏,请立即更换限位开关
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