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ABB机器人单独导入程序方法及步骤
发布时间:2021-08-19        浏览次数:6737        返回列表

工博士机器人技术有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业,与ABB、库卡KUKA、发那科FANUC、安川YASKAWA欧地希OTC川崎Kawasaki遨博AUBO现代HYUNDAI电装DENSO欧姆龙OMRON爱普生EPSON等机器人公司签订了战略合作关系。

公司业务范围:

◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;

◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用;

◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。

地址:上海市嘉定区南翔镇众仁路399B202007(王工:18616566200)

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在进行数据恢复时,要注意的是,备份数据,不能讲一台机器人的备份恢复到另一台机器人中去,这样的话,会造成系统故障。但是,也常会将程序和I/O的定义做出通用的,方便在批量生产使用时,可以通过分别单独导入程序和EIO文件来解决实际需要。



2.3.2单独导入程序



导入程序操作步骤:



第1步:在主菜单下,选择程序编辑器




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第2步:点击MainMoudle模块(abb机器人)




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第3步:打开文件菜单,点击加载模块,从备份目录RAPID下加载所需要的程序模块,如RAPID程序模块




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2.3.3单独导入EIO文件



单独导入EIO文件操作步骤:



第1步:在ABB主菜单页面下,点击控制面板,选择配置




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第2步:打开文件菜单




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第3步:点击加载参数




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第4步:选择删除现有参数后加载




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第5步:在备份目录SYSPAR找到EIO.cfg文件,然后单击“确定”按钮abb机器人




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第6步:单击是,重启后完成信号导入




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